一种仓储盘点方法和仓储系统

本发明涉及智能仓储管理与物联网感知技术领域，尤其涉及一种仓储盘点方法和仓储系统。所述方法包括以下步骤：对仓储进行盘点需求路径分析，得到盘点路径方案；根据盘点路径方案对机器人进行盘点任务下发，得到搬运任务指令；根据搬运任务指令进行库存物品抓取处理，得到静态接触特性数据；基于静态接触特性数据进行动态交互与多模态信号采集，得到交互感知数据；对交互感知数据进行感知信号分离，得到机械参数特征表和声学特征图谱；对机械参数特征表和声学特征图谱进行物品类型识别匹配，得到物品类型判定结果。本发明通过将盘点功能无缝融入日常作业流程提升了盘点信息的维度和准确性，大幅提高了仓储运营的整体效率。