一种含中心脊柱的连续体机器人

本发明公开了一种含中心脊柱的连续体机器人，涉及机器人的技术领域，其主要包括切槽式连续体、镍钛合金超弹性棒和绳环驱动箱；首先，此方案利用了切槽式连续体的柔性和可变形特性，以适应危险、复杂的环境，从而确保了本发明能够完成相应的作业任务；其次，此方案利用镍钛合金超弹性棒与切槽式连续体结合，通过镍钛合金超弹性棒限制切槽式连续体在弯曲时产生轴向长度变化，从而解决了现有连续体弯曲时轴向长度变化的问题，大大降低了控制难度；再者，此方案采用绳环驱动箱取替了现有的滚珠丝杆驱动箱后，能够减少驱动源数量，从而缩小了驱动箱的体积；从而表明本发明能够切实解决现有技术中存在的相应技术问题。