摘要
本申请提供一种免漆套装门智能涂装方法及系统。其中,通过多波段光学检测装置连续扫描门体表面,获取可见光与近红外波段的反射强度数据,同步采集涂装区域的环境温度及涂料温度数据;激活复合电磁屏蔽结构吸收外部干扰,并通过星型拓扑网络传输净化后的多源数据;基于动态建模算法对反射强度进行去噪处理,结合实时温度参数对涂层厚度模型进行动态校准,生成三维厚度分布热力图;驱动高自由度机械臂执行空间轨迹补偿运动,最终实现涂层固化过程的应力均衡控制。本申请提供的技术方案,实现免漆套装门涂装过程中涂层厚度均匀性精准控制与热应力主动抑制,显著提升涂层质量与工艺稳定性。
技术关键词
电磁屏蔽结构
六自由度机械臂
涂层
热风循环系统
套装门
热力图
雾化组件
涂装方法
节点
信号传输通道
数据
光学检测装置
复合运动轨迹
温度传感器阵列
涂料
共模噪声
机械臂关节
校准
动态建模算法