基于三维模型的输电线路螺栓松动检测方法

本发明涉及螺栓松动检测技术领域，具体涉及一种基于三维模型的输电线路螺栓松动检测方法，获取基准状态下输电线路螺栓连接节点的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理；提取基准状态下螺杆的外露长度均值、方差和标准差；获取当前检测状态下输电线路螺栓连接节点的三维点云数据，提取当前检测状态下螺杆的外露长度均值、方差和标准差；基于假设检验原理，比较基准状态与当前检测状态的螺杆外露长度数据，判定螺栓是否松动；若判定螺栓松动，则根据螺杆外露长度的改变量与螺栓螺距的关系，计算螺栓的松动角度。能够避免现有视觉方法在光照、拍摄时相机透视畸变、部分区域无相机布设条件或到场拍摄效率较低等不利因素影响。