摘要
本发明涉及一种输电线路断股修复机器人,包括箱体,所述箱体上端设置有两侧设置有相配合用于在输电线上行走的行走模块,箱体上端且位于两行走模块之间设置有补给平台以及由顶升机构驱动实现在断股处与补给平台之间移动的修复模块,所述修复模块包括复位器和卡箍器,所述复位器内设置有使断股输电线进入的开口以及用于对断股输电线进行捋线修复的夹紧捋线机构,所述卡箍器用于承接补给平台的卡扣并实现卡扣在修复部位的夹紧固定;位于箱体的上方还连接有飞行模块。该机器人方便用于电力输电线路架空地线断股修复,提高电网运维效率、降低人工成本。
技术关键词
输电线路断股修复机器人
捋线机构
行走模块
复位器
卡扣
卡箍
顶升机构
箱体
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夹持座
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