一种基于协作机器人的积木卡车装配生产线及生产方法

本发明公开了一种基于协作机器人的积木卡车装配生产线及生产方法，所述生产线包括：物料暂放区，被配置为接收用于组装的物料；第一组装区域，位于物料暂放区的第一方向上，被配置为进行第一组装；第二组装区域，位于物料暂放区的第一方向上，被配置为进行第二组装。该基于协作机器人的积木卡车装配生产线及生产方法，对人机协作产线进行改造，重新安排生产流程，能够充分利用平行时间同时进行作业；采用U型布局方式，方便人员流动，降低产线改造的人力成本，提升产线效率；并安排协作机器人参与协助进行搬运/转移卡车或装盒和堆栈作业，配合人检测部和控制系统能够有效保证人机协作时的工作安全。