一种肌肉束、生物混合机器人及其制备方法

本发明提出了一种肌肉束、生物混合机器人及其制备方法。肌肉束包括在最内层的驱动模块、在最内层上作为中层的供氧供能模块和作为最外层的屏障模块；各模块同轴布置；其中驱动模块包含肌肉细胞，供氧供能模块包含藻类细胞。驱动模块所含肌肉细胞收缩为机器人提供动力；供氧供能模块借由藻类的光合作用、水凝胶的降解来产生氧气和葡萄糖等营养物质；屏障模块具有保湿防菌作用，能够保护内部的肌肉和藻类细胞。本发明的生物混合机器人包含肌肉束，和肌肉束附着在其上的骨架结构。本发明的生物混合机器人能够有效弥补现有生物混合机器人无法脱离液体培养基环境、能量来源受限等缺陷，拓展了其应用场景和使用范围。