一种基于双控制器的键盘控制方法

本发明涉及交互设备领域，尤其涉及一种基于双控制器的键盘控制方法，键轴侧第一控制器采集磁阻信号，经混沌映射生成压缩矩阵，将采样向量变换为压缩向量后封装事件帧；事件帧采用时间跳变脉位调制编码为脉冲，经键盘单根导体通信线线发送。主控侧第二控制器解码脉冲并利用正交匹配追踪重构位移曲线，扩展卡尔曼滤波融合储能状态与通信功耗得到能量估计，再以多目标梯度下降自适应更新混沌参数与压缩维度并回传。本发明在按下、触底、抬起阈值处生成键事件，通过通用串行总线或蓝牙低功耗接口输出；在空闲时关闭高速时钟域，仅保留低速振荡器与脉冲检测中断，实现亚毫米位移解析、1毫秒延迟与月级续航。