斜井TBM溜渣槽闸门控制方法

本发明公开了斜井TBM溜渣槽闸门控制方法，属于隧道掘进机械控制技术领域。该方法通过在闸门滑道安装毫米波雷达传感器实时监测渣土流速与渣层高度，在闸门背部嵌入压力传感器检测渣土侧压；PLC控制器根据流速与高度信号计算实时渣量，通过与目标渣量比对，输出控制信号驱动伸缩油缸伸长或收缩以调节闸门开度；当渣土流速骤降且压力超阈值时，控制油缸交替收缩伸长实现闸门振动清堵；当流速归零且压力达安全阈值时，触发闸门全开及声光报警。该方案解决了斜井施工中溜渣槽堵塞的人工判断滞后、控制精度不足问题，通过多源传感融合与分级响应机制，显著提升出渣稳定性与防堵效率。