基于主动声波的非金属管道埋深探测装备

本发明公开了基于主动声波的非金属管道埋深探测装备，涉及管道埋深探测技术领域。本发明包括上位机、第一通讯模块、扬声器、压电集成电路传感器、发射端和接收端，发射端包括采集单元、第一单片机和音频放大器，接收端包括第二通讯模块、第二单片机和数模转换器，上位机的端口与第一通讯模块的端口建立双向通信，采集单元的输出端与第一通讯模块的输入端连接，本发明通过执行干扰分析进程预测干扰规律，在干扰信号较弱的间隙发射探测声波，减小干扰信号对探测结果的影响，通过执行干扰抵抗进程分析出波形特征，发射抵抗声波抵消干扰信号的影响，提高探测数据的准确性和探测任务执行的成功率。