一种车辆起步控制方法、装置、车辆和存储介质

本申请提供了一种车辆起步控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于智能辅助驾驶领域，当车辆处于刹停状态时，判断车辆的起步工况，起步工况为前车人驾起步工况或者前车智驾起步工况或者无前车起步工况；若车辆的起步工况为前车人驾起步工况，根据前车的起步行为控制车辆起步；若车辆的起步工况为前车智驾起步工况或者无前车起步工况，根据当前环境中交通信号灯的信号灯状态控制车辆起步，信号灯状态为绿灯亮起或者绿灯未亮起。通过构建出融合前车状态特征与信号灯状态的智能决策体系，突破了传统方案仅依赖信号灯检测的单一决策模式，从多维度提升了智能辅助驾驶系统在真实交通环境中的适用性与可靠性。