一种基于灾变机制遗传算法的无人机纵向稳定性优化方法

本发明涉及一种基于灾变机制遗传算法的无人机纵向稳定性优化方法，属于无人机优化设计技术领域，本发明首先对无人机纵向稳定性优化问题进行说明与建模，考虑静稳定裕度、俯仰力矩和升力裕度，选取合适的无人机布局优化变量，基于灾变机制遗传算法优化得到最佳的无人机布局参数，从而提升无人机的纵向稳定性，且能够显著提升无人机在复杂飞行环境下的纵向稳定性；本发明的优化结果可靠、算法实施简便，能够在无人机优化设计工程应用中广泛应用于各类无人机在不同飞行阶段及复杂工况下对纵向稳定性提升的迫切需求。