一种车辆融合感知方法及相关设备

本发明涉及车联网技术领域和车辆感知技术领域，尤其涉及一种车辆融合感知方法及相关设备。其中，该方法包括：获取目标车辆采集到的第一感知数据以及获取相邻车辆采集到的第二感知数据；提取所述第二感知数据的元特征，得到元特征信息；将所述元特征信息与所述第二感知数据进行特征融合，得到增强特征信息；将所述增强特征信息的语义空间与所述第一感知数据的语义空间进行语义对齐，得到对齐后的第三感知数据；基于所述第一感知数据和所述第三感知数据得到融合感知结果。