一种健身器材用的多自由度机械臂及其健身器材

本发明提供一种健身器材用的多自由度机械臂及健身器材，所述多自由度机械臂包括：滑动限位组件、第一角度调节限位组件、第二角度调节限位组件和机械臂；所述第一角度调节限位组件通过所述滑动限位组件活动设置于健身器材的立柱上，所述机械臂通过所述第二角度调节限位组件连接至所述第一角度调节限位组件；所述第一角度调节限位组件包括第一按键盖、第一按键、第一固定盘、第一弹性限位件和转动连接件；转动连接件设置于滑动限位组件和第二角度调节限位组件之间，且转动连接件在水平方向上设置有第一安装孔。本发明不仅仅能够满足机械臂的多自由度调节，还有效地降低了产品的生产和装配成本，提高物料共用性，满足健身器材用的机械臂调节需求。