行走及作业的控制方法、划线机器人及计算机存储介质

本申请公开了一种行走及作业的控制方法、划线机器人及计算机存储介质，行走及作业的控制方法包括：接收作业路径；根据所述作业路径的曲率获得机器人在所述作业路径上行走的前馈控制信息；根据所述机器人的坐标获得与所述作业路径之间的横向偏移及航向偏移；根据所述前馈控制信息、所述横向偏移及所述航向偏移，控制所述机器人沿所述作业路径行走并作业。本申请可以提高机器人沿作业路径行走及作业的精度。