一种基于六维力传感器的具身智能决策控制方法及系统

本申请提出一种基于六维力传感器的具身智能决策控制方法及系统，属于具身智能技术领域，其中，方法包括：在机械臂执行任务执行状态过程中，六维力传感器实时采集机械臂的末端执行器的受力信号；在受力信号中提取垂直方向力；根据所述垂直方向力，实时计算机械臂所抓取的物体质量；根据机械臂所抓取的物体质量以及机械臂运动规划指令，实时判断机械臂的状态，根据机械臂的状态，完成机械臂运动规划指令，返回执行下一条机械臂运动规划指令。本申请能够精准测定机械臂的负载质量，有力弥补了现有具身智能系统精度欠佳、响应滞后的弊端。