机器人自动充电方法、电子设备及计算机可读存储介质

本申请公开了机器人自动充电方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在机器人接收到充电座发射的红外信号后获取雷达点云数据；对雷达点云数据进行充电座检测处理，得到雷达检测结果；若雷达检测结果表征检测到充电座，则基于雷达点云数据确定充电座的目标位置，并控制机器人移动至充电座的目标位置进行充电处理；若雷达检测结果表征未检测到充电座，则基于红外信号引导机器人移动至充电座进行充电处理；由此在激光雷达失效时也能重新依靠红外信号完成机器人的自动充电，提高机器人自动充电的稳定性。