一种三维场景更新方法

本发明属于图像处理领域，提供一种三维场景更新方法，包括获取待更新三维场景的已有三维结构模型；获取所述多个空间片段的第一空间片段，获取所述第一空间片段的二维图像数据；根据所述第一空间片段的结构及基础纹理贴图以及所述二维图像数据确定第一模板索引；将所述第一模板索引与模板映射库进行匹配，确定所述第一空间片段的更新模板；根据所述二维图像数据及所述更新模板提取二维图像中的真实纹理内容，并将其映射到对应三维模型的目标片段中，更新所述三维场景。