桥梁缆索起吊装置的多机协同控制方法及系统

本发明涉及协同控制技术领域，具体为桥梁缆索起吊装置的多机协同控制方法及系统，包括以下步骤：通过分布式传感器阵列采集张力变化特征，滑动窗口算法提取指标生成响应时间窗口，时间序列交叠与速度趋势调整生成协同时间窗口，结合惯性参数与加速度计算补偿值生成触发窗口，检测张力与位移差输入动态阈值函数筛选融合，输出同步触发条件，时间戳对齐后编码设备编号与张力变化率生成同步控制指令。本发明中，通过多节点张力同步采集归一化处理，滑动窗口生成动态响应，交叠算法调整边界匹配动作触发，惯性补偿修正响应滞后，张力与位移差实时检测，动态阈值筛选融合触发条件，时间戳对齐封装指令一致性，提升协同精度与系统鲁棒性。