一种车辆控制方法及系统、计算机设备

本申请提供一种车辆控制方法及系统、计算机设备，包括：获取第一目标车辆的多模态数据，并基于多模态数据确定出灯语特征，再利用预先得到的车灯灯语编码表将灯语特征映射为灯语语义标签，并根据灯语语义标签对第二目标车辆进行控制，以使第一目标车辆基于第二目标车辆的控制结果，执行或中止与第一目标车辆的灯语语义标签对应的驾驶意图。本申请通过获取多模态数据进行灯语信号识别，可以解决单一传感器易受环境干扰而出现误判的问题，同时根据灯语特征预测车辆的驾驶行为或驾驶意图，以便提前形成应对策略，有效避免突发或高危情况发生，减少交通事故概率，而且可以结合交通参与者信息实现多车双向协同交互。