摘要
本发明提供了一种提高高效能弹簧钢丝生产效率的方法,涉及弹簧钢丝生产技术领域,本发明的方法包括如下步骤:实时采集弹簧钢丝绕制过程中的多源物理量,多源物理量包括钢丝张力分布、绕弯杆曲率半径、辊轮温度场及设备振动频谱;基于所获取的多源物理量,通过动态协同映射函数生成扭矩指令、转速指令及弯曲半径补偿量;根据所生成的指令,驱动伺服电机组调整送丝速度与辊轮角速度,同时控制压电微调器修正弯曲半径;采用强化学习策略在线优化控制参数,根据绕制质量反馈动态更新映射函数。本发明的方法不仅可以有效地解决换型调试时间较长的问题,而且也可以显著地降低断丝率,并能够有效地提升尺寸一致性。
技术关键词
弹簧钢丝
强化学习策略
驱动伺服电机
加速度
傅里叶变换算法
多智能体协同
微调器
动态更新
弯曲
指令
速率控制
拉普拉斯
辊轮
偏差
变量
在线
热传导