基于BIM施工推演的动态无人机路径规划方法、系统、设备和介质

本发明公开了基于BIM施工推演的动态无人机路径规划方法、系统、设备和介质，涉及建筑施工巡检技术领域，包括构建BIM施工推演模型，集成实时数据，生成施工阶段的推演序列，实时感知施工场景状态；开发智能无人机路径规划系统，生成最优飞行路径，自动化规划无人机巡检路径；基于SLAM技术和多传感器融合，无人机协同控制动态调整路径，采用推演验证智能避障，实时处理巡检数据；本发明所述方法动态生成并优化巡检路径，适应施工现场的实时变化，提高巡检效率和覆盖率；采用路径规划算法，平衡时间和避障需求，提升巡检规划的准确性和时效性；引入SLAM技术和深度传感器，确保巡检任务的安全可靠，避免飞行中断或碰撞。