车路协同标定系统、方法、电子设备及车辆

本发明涉及一种车路协同标定系统、方法、电子设备及车辆，车路协同标定系统包括车端感知设备、路端感知设备和信标，车端感知设备安装在车辆上，路端感知设备和信标安装在道路侧，其中：车端感知设备，用于采集信标的信标感知信息和第一环境特征数据，以及，获取信标的真实信标感知信息，以根据信标感知信息、第一环境特征数据和真实信标感知信息进行标定；和/或，路端感知设备，用于采集车辆的车辆感知信息和第二环境特征数据，以及，获取车端感知设备采集的车辆的真实车辆感知信息，以根据车辆感知信息、第二环境特征数据和真实车辆感知信息进行标定。本发明使得车端感知设备与路端感知设备在动态环境下可以实现车路协同标定需求。