一种自动化养蜂方法

本发明公开了一种自动化养蜂方法，包括如下步骤：S1：规划蜂场区域，在蜂场内布设蜂巢；S2：移动机器人在蜂场内移动，采集蜂场内蜂巢数据传输至云服务器；S3：基于S2中得到的数据对多蜂场数据进行健康评估与生产预测；S4：云端服务器传输控制指令至移动机器人，基于计算机视觉与GPS定位执行蜂箱巡检和取蜜，并传输信息至云端服务器；S5：通过移动终端向管理端传输得到巡检和取蜜结果。本发明与现有技术相比的优点在于：提供一种方便推广，适配常规蜂场应用，可以有效进行自动化养蜂流程监控，实现巡检与取蜜的一种自动化养蜂方法。