摘要
一种包装机组前铝卷智能平面库及其运行方法,所述智能平面库包括由多个平面鞍座构成的缓存库区,平面鞍座设置监测卷材存放位置、数量及平面鞍座承载情况的传感器阵列,缓存库区的进库端和出库端分别设置指定位置TOP1、指定位置TOP2,指定位置TOP1、指定位置TOP2处对应设置AGV地面自动卷材运输小车、包装机组上料小车,缓存库区上方设置智能天车;避免了人工天车转运铝卷造成的擦划伤;能够实现铝卷切边下料和包装上料的全自动化,降低了劳动强度和安全风险,提高了生产效率;实现切边机组和包装机组之间的生产连续化,自动完成生产数据的对接,节省了数据人工输入和校对时间、运输时间提高了自动化水平。
技术关键词
智能平面库
包装机组
运输小车
智能天车
卷材包装
上料小车
鞍座
感应式位置传感器
装卸系统
传感器阵列
机械防撞装置
防护系统
位移传感器
提升机构
防撞传感器
路径规划算法
动力系统
缠绕芯轴