一种接地刀闸操作装置、机器人及接地刀闸的开合方法

本发明属于机器人末端执行器技术领域，公开了一种接地刀闸操作装置、机器人及接地刀闸的开合方法。该接地刀闸操作装置包括转动轴、定位组件、夹具、收紧件和传动件，转动轴能够通过第一驱动件绕转动轴的轴线转动，转动轴与第一驱动件柔性连接；夹具固定连接于转动轴远离第一驱动件的一端，夹具能够抓紧或松开开关柜的接地刀闸螺柱；收紧件和转动轴可滑动地连接，以使得夹具能够抓紧或松开开关柜的接地刀闸螺柱；传动件传动连接于收紧件和第二驱动件，以驱动收紧件相对转动轴滑动。该接地刀闸操作装置能够避免无法套入接地刀闸螺柱而空转；或者，与接地刀闸螺柱配合不到位而卡死的情况。