一种移动设备的控制方法、电子设备及存储介质

本申请公开一种移动设备的控制方法、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域，该方法中，在满足预设条件时，基于移动设备的控制场景表征数据，对离线地图的控制效果进行评估，控制场景表征数据包括移动设备上传感器的采集数据，基于控制效果评估结果，选择离线地图或者局部地图作为目标地图，基于目标地图控制移动设备移动，其中，局部地图是基于传感器的采集数据建立的。这样，可选择出与移动设备当前的控制场景更匹配的地图，提高移动设备在不同控制场景下的适应性，发挥离线地图和局部地图的各自控制优势，更精准地控制移动设备移动。此外，还可降低对离线地图的依赖，降低离线地图的制作成本和维护成本。