一种无人机遮挡区域多视角数据融合补全系统

本发明公开了一种无人机遮挡区域多视角数据融合补全系统，涉及无人机数据处理技术领域。该系统包括数据采集模块，用于获取多视角点云数据和RGB图像；数据预处理模块，用于对多视角点云数据和RGB图像进行预处理得到融合点云数据和多视角RGB优化图像；三维模型构建模块，基于融合点云数据构建三维场景几何模型并分析得到三维遮挡区域；模型修复模块，用于补全三维遮挡区域得到无遮挡三维场景模型；纹理补全模块，基于多视角RGB优化图像，对无遮挡三维场景模型进行纹理融合得到完整3D场景模型；虚拟视角输出模块，用于对完整3D场景模型投影生成2D视角图像。本发明实现了对无人机遮挡区域的多视角数据融合补全，提升了三维场景模型的完整与准确性。