基于姿态检测的操控终端测试方法及系统

本发明提供了一种基于姿态检测的操控终端测试方法及系统，操控终端包括操作基体和摇杆，摇杆上设置有用于姿态检测的第一传感器，操作基体上设置有用于姿态检测的第二传感器，测试方法包括：基于测试机构对单独的摇杆进行测试并校准；将经过校准的摇杆与操作基体装配为整机，基于测试机构对整机进行测试，并先对操作基体进行测试及校准，然后计算当前第一传感器与第二传感器的姿态数据的偏差，以对摇杆与操作基体的初始相对姿态进行标定。上述测试方法，避免了将有缺陷的部件装配成整机后再进行反复调试，从而大幅减少了无效测试和资源浪费，测试周期大幅缩短，能够明确缺陷来源于摇杆本身或操作基体。