一种用于BNCT设备的机械臂自动换靶系统及方法

本发明提供一种用于BNCT设备的机械臂自动换靶系统及方法，涉及硼中子俘获治疗技术领域，包括束流整形装置、加速器装置和机械臂，所述束流整形装置的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有锂靶，所述锂靶的外侧安装有铜基底，所述铜基底的两侧设置有夹持部，所述加速器装置的一端安装有注入管道，所述机械臂的一端安装有夹持机构。本发明通过气动夹具控制夹爪对锂靶进行夹持，再利用机械臂控制移动，可将锂靶从安装槽内部抽出，再通过操作机械臂将新的锂靶放入束流整形装置的内部，更换锂靶的过程中，不需要对束流整形装置进行移动，省时省力，提高了工作效率，使用机械臂更换和安装锂靶，减少了辐射对操作人员的影响。