一种预制桩的表面缺陷检测方法及相关装置

本申请公开了一种预制桩的表面缺陷检测方法及相关装置，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获得预制桩的点云图像；分别确定点云图像中多个点云图像分块对应的灰度共生矩阵；基于点云图像分块对应的灰度共生矩阵，确定点云图像分块对应的能量；基于各点云图像分块对应的能量，确定纹理存在异常的目标点云图像分块，目标点云图像分块属于多个点云图像分块；确定预制桩中与目标点云图像分块对应的表面缺陷区域的区域信息。本申请的方案能够在不依赖于人工的前提下，检测出预制桩表面存在的缺陷区域的区域信息。