一种状态监测装置、车载控制系统及车辆

本发明公开了一种状态监测装置、车载控制系统及车辆，涉及控制器状态监测领域，该装置中第一监测模块能监测主控制器输出的第一心跳信号是否异常而实现不同电平信号输出；第二监测模块能监测备用控制器输出的第二心跳信号是否异常而实现不同电平信号输出；逻辑判定电路在接收到第二电平信号、或接收到第一电平信号及第三电平信号时输出第一使能信号以使多路选择模块的第一信号输入端与其信号输出端导通；在接收到第一电平信号及第四电平信号时输出第二使能信号以使多路选择模块的第二信号输出端与其信号输出端导通。该方案能够准确地识别出主控制器与备用控制器的状态，并据此依靠硬件方式实现异常时主备控制器之间的自动及高效切换。