一种安装孔的定位方法及定位系统

本发明涉及一种安装孔的定位方法及定位系统，定位方法包括：基于被测零件的几何模型，获取被测零件的物理尺寸；获取被测零件的最小包围的矩形框，得到矩形框相对于图像坐标系的偏转角度以及矩形框的像素尺寸和矩形框的中心像素坐标；在图像坐标系下，基于物理尺寸和/或像素尺寸、矩形框的中心像素坐标以及偏转角度，分别计算矩形框的四个角点的角点像素坐标；基于角点像素坐标和物理尺寸，计算安装孔的中心像素坐标；以安装孔的中心点为中心，选取预设像素的局部ROI区域，精定位安装孔的中心点。本发明提供的安装孔的定位方法，通过最小包围矩形框几何约束快速缩小搜索范围，提升了安装孔识别的正确率以及安装孔识别效率。