一种基于图像识别的铁路站台雨棚外观检测方法

本发明公开了一种基于图像识别的铁路站台雨棚外观检测方法，涉及铁路设施维护技术领域，外观检测步骤为：基于站台雨棚的现有的CAD设计文件，通过坐标转换模块将其映射至WGS‑84标准坐标系；采用栅格化处理算法生成机器人可识别的二维导航地图矩阵，应用改进A*型路径规划算法进行计算，对CAD图纸预处理后计算全局最优检测路线；机器人顶部设置有三轴云台，配备工业相机。本发明通过集成先进技术与优化流程，显著提升了检测效率、准确性和环境适应性，能够高效检测并分类病害，在识别到病害时通过多阶段坐标变换确定病害位置，然后触发报警机制，这种即时反馈大幅缩短了问题发现与响应的时间周期，有效预防安全隐患。