无人机运输系统避障控制方法和光伏清洁系统

本发明公开了一种无人机运输系统避障控制方法和光伏清洁系统，属于无人机技术领域。无人机运输系统包括运载无人机；无人机运输系统避障控制方法包括：在运载无人机的悬停过程中，获取运载无人机周围环境的图像；根据获取的图像确定运载无人机周围环境中障碍物的类型，以及障碍物与运载无人机的距离；若障碍物为飞鸟，且障碍物与运载无人机的距离小于第一预设距离，则执行第一躲避策略；若障碍物为漂浮物，且障碍物与运载无人机的距离小于第二预设距离，则执行第二躲避策略；其中，第二预设距离小于第一预设距离。本发明实施例提供了无人机运输系统悬停时的避障策略，可以提升无人机运输系统的安全性。