关节模组和机器人

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种关节模组和机器人，以解决关节组件撞击刚性限位结构带来很大冲击力，导致关节模组容易损坏的问题。该关节模组中，第二关节组件与第一关节组件绕转动轴线可转动连接，驱动组件使第二关节组件绕转动轴线转动，限位组件对第二关节组件的转动进行限位，限位组件设置于第一关节组件的第一容纳槽，并被允许在第一容纳槽绕转动轴线转动，且与第一容纳槽的槽壁接触，使得限位组件被第二关节组件撞击时，会被带动绕转动轴线转动而得到缓冲，且第一容纳槽的槽壁可以对限位组件提供摩擦阻力，使限位组件减速转动或减速至停止转动，避免因冲击力太大而导致关节模组容易损坏。