清洁机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品及清洁机器人

本申请实施例提供一种清洁机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品及清洁机器人。该方法包括：在清洁机器人执行清洁任务的过程中，当第一传感设备和/或第二传感设备检测到存在障碍物时，获取障碍物的特征信息，并控制机械臂夹持障碍物；当特征信息指示障碍物属于危险对象时，控制机械臂松开障碍物；响应于接收到的激活指令，控制清洁机器人继续清洁任务。该方法用以达到障碍物类型的自动识别，提高设备安全性的效果。