基于虚实深度融合的茶叶采摘点定位方法

本发明涉及一种基于虚实深度融合的茶叶采摘点定位方法，属于茶叶智能采摘技术领域。该方法通过结合RGB‑D相机、深度学习与生物形态学建模，实现在复杂茶园环境中精确定位采摘点和采摘适宜度。该方法通过多传感器信息融合，获取茶叶生长状态、形态学特征及环境数据，结合机器视觉和深度学习模型，精准定位采摘关键点，并利用生长模型对采摘时机进行判定，从而提供更高效、更智能的茶叶采摘解决方案。本发明通过深度学习和生物形态建模技术，综合利用茶树的生长特征与实时图像数据，极大提升了茶叶采摘的准确性和效率，进一步推动了茶产业的智能化升级。