一种融合高精地图与车联网技术的真值构建方法及系统

本发明涉及一种融合高精地图与车联网技术的真值构建方法，所述方法包括：步骤1，获取高精地图信息，以及车联网通信信息；步骤2，采用即时定位建图技术，将车联网通信信息的动态对象数据与高精地图坐标系对齐，补偿车联网信息的延迟，确保数据时序一致，从而完成数据预处理；步骤3，基于高精地图信息数据生成车道级可行驶区域及交通规则约束，增加车联网提供的实时交通参与者轨迹及事件，嵌入交通信号灯状态、优先权规则，完成场景构建；步骤4，将经过预处理的数据通过构建的场景模型，生成真值数据，以支持自动驾驶算法的多维度性能评估。本发明提供的技术方案提升了通信可靠性和安全性。