一种钻井自动控制系统

本发明提供了一种钻井自动控制系统，包括：输入建立模块，用于输入井眼轨迹设计参数，并建立钻井系统动力学模型；目标轨迹规划模块，用于根据实钻数据校验地层参数，并基于校验结果，利用钻井系统动力学模型，对当前钻进段的目标轨迹进行规划，获得目标轨迹；控制量前馈计算模块，用于基于目标轨迹参数，采用前馈算法计算钻机控制量，控制钻机钻进实时校准模块，用于在钻进过程中，基于实时评估钻进误差，对控制量进行实时修正；数据输出模块，用于在达到本柱预设钻进距离后，输出本柱钻进过程中的录井数据。本发明实现了钻井过程的全智能化操作，有效提高钻井作业的精度、安全性以及油气采收率。