三维测量系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品

本申请公开了一种三维测量系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品。其中，该系统包括：飞行时间传感模块，用于采集待测对象的深度图像和亮度图像；激光立体视觉模块，用于采集待测对象的双目视差图像；计算控制模块，用于依据双目视差图像对飞行时间传感模块的模块参数进行优化，和/或依据深度图像和亮度图像，对不同视角下所采集的双目视差图像对应的点云图进行拼接配准，得到待测对象对应的三维测量模型。本申请解决了相关技术中的利用双目结构光进行扫描的激光三维扫描仪需要手动粘贴标志点来辅助拼接，操作繁琐，而基于飞行时间原理的扫描仪的扫描精度低，无法进行高精度三维测量的技术问题。