基于北斗定位的门机旋转角度监测系统

本发明公开了基于北斗定位的门机旋转角度监测系统，属于北斗定位技术领域，包括北斗双天线定位模块、惯性导航模块、数据预处理模块、自适应滤波模块、智能矫正模块、远程监控预警模块、电源管理模块和通信模块，本发明通过惯性导航模块在北斗信号丢失时提供了关键的支持，保证了系统不间断的工作能力，通过内置加速度计和陀螺仪，即使在无北斗信号的情况下也能提供临时的位置和方向信息，大大增强了系统的鲁棒性，减少了因信号中断导致的操作风险。