一种基于激光雷达和点云分割的非接触式猪只体尺测量方法及系统

本发明公开一种基于激光雷达和点云分割的非接触式猪只体尺测量方法及系统，属于智能养殖与三维测量技术领域，包括：通过激光雷达采集猪只点云数据；对采集的猪只点云数据进行数据预处理；构建点云分割模型，对数据预处理后的猪只点云数据进行点云分割；基于点云分割后的猪只点云数据，定位关键点并计算猪只体尺数据。本发明有效解决了传统深度相机视场小、同步性差及点云分割精度低等问题，实现了自然姿态下猪只体尺的测量，不仅提高了测量精度与稳定性，还扩大测量覆盖范围，增强了模型对复杂场景的适应性，同时操作也更简便高效，实现了非接触式自动测量，提升效率的同时也避免了猪只应激。