一种车辆控制方法、装置、设备及介质

本公开实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：在检测到目标车辆切换至自动驾驶模式时，将目标车辆的视频帧数据输入至卷积神经网络中，基于多个第一网络层进行处理，获取第一网络层所输出的第一中间结果；基于第二网络层分别对第一中间结果、预设时长内的雷达点阵数据以及高精度地图数据进行处理，得到第二中间结果；将第二中间结果、预设时长内的车辆制动数据及至少一个功能开关的开关状态数据输入预先训练得到的多模态数据处理网络中，输出目标车辆的控制结果。本公开实施例的技术方案，直接根据输入数据得到控制结果，实现端到端的车辆控制，缩短了控制系统的响应时间，达到提高车辆控制的可靠性、准确性和效率的效果。