摘要
本发明公开了一种眩光影响下物体误差建模及精确三维重建方法,包括:通过构建在眩光影响下条纹投影轮廓术进行三维重建时的误差模型,得出金属物体在非高亮区域的重建点云处出现和投影条纹周期一致的周期状误差是眩光造成;引入二维函数眩光传递函数,量化表示整个成像过程中因眩光产生的额外亮度;通过该函数与原始条纹高亮区域实际亮度的卷积来模拟眩光对整张图像的影响;针对眩光的特点提出一种根据需求选择搭建交叉偏振光路或单帧加窗傅里叶的方法来解决眩光造成的相位误差的方法。在不同高反射率场景下验证了分析结果和测量精度,有效验证了所建立眩光模型的准确性并解决了眩光造成的重建物体点云的条纹状误差。
技术关键词
眩光
三维重建方法
三维点云重建
线性偏振片
物体
条纹图案
图像
条纹投影轮廓术
加窗傅里叶变换
像素
投影仪
误差模型
相机
光强
频率
重建点云
强度
处理器