一种轨道车辆变速箱零件表面损伤识别的检测设备

本发明属于轨道车辆技术领域，涉及一种轨道车辆变速箱零件表面损伤识别的检测设备，包括：存取料架；第一机械臂，用于取放存取料架上的变速箱零件；损伤检测相机，用于对变速箱零件进行表面损伤检测；运输组件。本发明能够利用第一机械臂带动机械手抓取变速箱零件，并通过输送组件将变速箱零件输送至损伤检测相机进行损伤检测，实现了轨道车辆变速箱零件表面损伤检测过程的自动化处理，显著提高了检测效率，减少了人工干预和人为误差，提高了检测精度，同时，第一机械臂、第二机械臂与损伤检测相机的协同配合，能够对零件表面损伤进行精准识别和判断，有效降低了漏检率和误检率，提高了检测结果的可靠性。