一种基于数字孪生的仓储机器人搬运管理系统

本发明涉及机器人搬运管理系统领域，具体为一种基于数字孪生的仓储机器人搬运管理系统；通过模型生成模块将通行区域离散化为三角形网格，并在路径规划模块中基于投影线动态分割路径上的三角形，以临时点为中心在待处理边设置高密度待连接点与低密度待连接点，通过多次迭代逐步细分网格，通过设置路径更新模块同步数字孪生模型的环境变化数据，触发路径规划模块全流程重规划，结合三角网格动态重构与迭代分割机制，解决传统静态地图导致的机器人停滞问题；解决了传统的仓储机器人在物流搬运环节依赖静态地图进行路径规划，难以实时响应仓库布局变化或动态障碍物，导致机器人频繁重规划甚至停滞的问题。