一种基于无人机技术的港口码头泥沙监控系统

本发明公开了一种基于无人机技术的港口码头泥沙监控系统，本发明涉及港口泥沙监控技术领域，解决了流程粗放、模型单一、场景适配性弱，难以满足港口精细化运维对泥沙动态监测的技术问题，本发明通过针对不同监测场景动态优化数据采集与预处理流程，引入多模型反演泥沙浓度，提升反演精度，结合时序分析挖掘泥沙浓度周期特征，量化趋势斜率、周期振幅等指标，为运维决策提供更丰富数据支撑，融入周期相位、长周期影响，结合协同指标构建分级预警，通过动态阈值与物理模型修正沉降速度，实现异常增大的精准预警与科学响应，系统剖析自然与人为因素，明确异常减小原因，完善泥沙浓度异常变化的全链条分析，助力港口针对性制定运维策略。