一种机械臂和诊疗装置

本申请实施例提供一种机械臂和诊疗装置。机械臂(100)用于使夹口(200)处于不同转动角度，机械臂包括转动件(10)、导向件(20)、第一联动件(31)和第二联动件(32)。转动件与夹口固定连接；转动件的侧壁对称设置有沿第一螺旋方向延伸的第一槽(11)和沿第二螺旋方向延伸的第二槽(12)；转动件套设于导向件上，导向件设有沿转动件轴向延伸的第一直线轨道(21)和第二直线轨道(22)；第一联动件插接于第一槽和第一直线轨道且能够沿第一槽的延伸方向移动；第二联动件插接于第二槽和第二直线轨道且能够沿第二槽的延伸方向移动；第一联动件沿第一直线轨道向机械臂的轴向第一端移动时，带动转动件绕转动件轴线沿第三方向转动；或者，第二联动件沿第二直线轨道向机械臂的轴向第一端移动时，带动转动件绕转动件轴线沿第四方向转动，以使夹口处于不同转动角度，以提升夹口的旋转响应速度，增强手术器械的操作灵敏度。