基于全驱系统理论的感应电机故障诊断与容错控制方法

本发明公开了一种基于全驱系统理论的感应电机故障诊断与容错控制方法，包括以下步骤：A：构建在两相静止坐标系下的状态空间模型；B：获取执行器故障下的感应电机的高阶全量测系统模型；C：获取执行器故障下的感应电机的高阶全量测系统模型的状态空间实现；D：构建自适应故障诊断观测器，并计算得到状态估计向量和故障估计向量；E：将状态估计向量和故障估计向量融入控制设计，构建带补偿机制的状态反馈容错控制系统并应用于电机控制中。本发明能够实现对电机运行状态的实时精确诊断，并在故障发生时快速切换至容错控制模式，从而保障电机系统的稳定运行，提高设备可靠性和使用寿命。